国内中级车市场，日、德、美和韩系车占据了大部分的市场份额，韩系品牌作为后来者，主要以现代和起亚为主。韩系品牌中级车曾经在国内市场也曾风靡一时，时过境迁，如今韩系B级车在国内的市场表现乏善可陈。
销量不行主要原因多半出在产品力上，作为曾经的颜值担当，迟迟未换代的起亚K5如今月销量在千台左右徘徊，新车销量不好，导致这款车的二手车保值率极差，买二手的性价比很高。
起亚K5最开始的名字叫“Optima”（后文统称K5），第一代起亚K5诞生于2000年左右。1997年的亚洲金融风暴让起亚面临破产，后来由韩国政府出面协调现代汽车收购了起亚公司，并于2000年成立了现代.起亚汽车集团。第一代起亚K5完全基于现代索纳塔开发，全车的核心部件，包括发动机、变速箱甚至是大部分的电气设备都是通用的。
直到2005年底，第二代起亚K5上市，这一代K5基于起亚自己的平台“MG”开发，发动机还是采用了索纳塔上的2.4L发动机，但在配置和一些细节上有所差异。第二代起亚K5在2008年推出了改款车型（2009款）。
2010年，起亚推出了第三代K5，国内首次引进的K5就是第三代。2011年，起亚和东风将第三代K5正式国产，此后十年K5一直没有彻底换代，每年发布的新款车型都是修修补补。早期款的第三代K5主要搭载了2.0L和2.4L的发动机，2014款引入了2.0T的发动机，2015款上取消了老旧的2.4L发动机。
起亚K5在2016款上有一个比较大的中期改款，外观和内饰都有一定的变化，动力上引入了新的1.6T的发动机，全系有1.6T、2.0L和2.0T三种动力组合。到了2019款，起亚又推出了K5 Pro，这款车型上取消了2.0T的发动机，全系只剩2.0L和1.6T两种动力组合，同时在外观和内饰上有一定的变化。
时间来到2020年，上市十年的起亚K5在销量几乎为零的情况下终于迎来了换代。第四代K5目前只有2020款，且目前并未上市，从目前的消息来看，全新K5将搭载1.5T和2.0T的动力组合，还是可以期待一下的。
目前国内二手车市场上的K5只有第三代，分为早期款和后期款，早期款K5的外观和内饰并不弱于后期款，只是在配置上不如后期款丰富，根据预算不同，可以选购不同年限的车型。
起亚K5的优缺点都很明显，优点是外观时尚、空间大、乘坐舒适、配置丰富、价格便宜、三大件可靠性不错。缺点是小毛病多、噪音略大、油耗不算低（2.0L发动机）、动力有迟滞。如今K5的二手车性价比极高，如果不在意这些细节，起亚K5还是一款值得入手的车。